一季度过去，具身智能行业的融资热潮还在继续。 36氪获悉，专注于L4低速自动驾驶的公司「优时科技」宣布完成数亿元人民币B2轮融资。 本轮融资由前海方舟领投，前海母基金旗下多支基金参与，联同鲲翎资本、厚天资本等8家投资机构共同完成。 在此之前，「优时科技」已完成了6轮融资： ·2018年6月，拿到 PNP 中国领投、北京汇丰投融、北京金种子和上海平阳复辉跟投的数百万人民币种子轮； ·2019年7月，获得英诺天使领投、驰星创投跟投的千万人民币天使轮； ·2020年10月，获得 Global Brain、英诺天使、驰星创投、PNP 中国、平阳复辉的数千万A轮融资； ·2022年7月，获得海尔资本、金茂资本、惟一资本投资的数千万A+轮融资； ·2023年1月，获得零以创投、厚天资本的数千万A++轮融资； ·2024年7月，完成了B1轮融资，由驰星创投、Global Brain投资，金额在数千万元级别。 「优时科技」成立于2018年，聚焦于通过计算机视觉实现L4自动驾驶，取代了传统多线激光雷达在低速行驶领域的应用。截至目前，「优时科技」已在海内外商圈、步行街、地铁站、机场等大流量场景部署了数千台「优时小车」，追平了成立于2014年的海外自动驾驶配送头部企业 Starship。 「优时科技」CEO林锫森表示：“在人形机器人赛道中， 优时以L4视觉自动驾驶为底座，通过大流量场景验证机器人的通用导航和交互能力，进而平移到人形机器人平台。 这一逻辑与特斯拉（Tesla）从FSD（完全自动驾驶）向人形机器人 Optimus 延伸的思路相似，两者都是坚持通过‘纯视觉感知算法 + 物理世界真实数据’，来驱动人形机器人走向通用智能。” “当然，从小车跨越到人形机器人，在机械控制层面存在差异。” 林锫森强调，“ 优时的核心壁垒并非从零打造一具‘双足躯壳’，而是将成熟的L4视觉算法与空间认知能力，封装为具身机器人的‘社交导航大脑’。 在硬件供应链日益成熟的今天，拥有应对复杂人流量的导航和交互大脑，也是人形机器人落地的重要环节。” 1.突破非结构化挑战，低成本转动数据飞轮 聚焦大流量场景，其技术挑战与传统开放道路的L4自动驾驶截然不同。 乘用车面临的环境通常是结构化的：有规整的车道线和室外RTK，算法可通过海量数据学习识别车道，并借助高精地图与多传感器融合进行辅助定位。相比之下，线下大流量商圈场景则是高度非结构化、强动态的复杂环境。这里没有车道线，人群穿梭不息，干扰因素极多。 要在这种环境中实现自动驾驶，不仅需要重新构建算法，更必须把方案成本降到极致，才能满足线下商业需求。 “物理世界对成本极度敏感。无论是自动驾驶还是具身智能，低成本都是实现规模化的前提。”林锫森向36氪强调。“目前，可自主运营的人形机器人造价普遍偏高，出货量与乘用车无法在同一个量级，这导致其在物理世界采集的数据无法满足算法训练需求。行业陷入了‘先有鸡还是先有蛋’的困境——没有规模出货就跑不出数据，没数据就做不好智能，进而没法规模出货。具身智能很难直接复制乘用车‘靠海量用户转动数据飞轮’的路线。” 基于此，「优时科技」通过低成本的「优时小车」作为终端载体，率先在大流量场景跑起来。 小车在拥挤人群中累积的真实运行数据，补齐了具身智能的“高动态社交数据”与“人机交互能力”。 为了实现这套低成本方案，「优时科技」花了7年时间的技术研发以及市场的探索。 与其他竞品普遍采用多线激光雷达不同，优时从成立之初就坚决走纯视觉路线—— 采用双目摄像头实现三维定位和导航。 “如果依赖高精地图，派人重新扫描三维地图的市场价在每公里2000元左右。”一位无人车工程师透露。这对结构经常变动的大流量场景来说，是无法承受的隐性负担。 双目摄像头硬件虽便宜，但要实时生成3D信息，对算力要求极高。为此，优时通过自主研发的算法：在强弱光交替的环境中提取核心三维轮廓，滤除高动态干扰。这种机制确保了环境变化不对导航和运行产生影响。 2.下一步：大流量场景的人形机器人 “优时科技的定位始终是一家机器人公司。六轮小车是我们很专注的产品形态，接下来，我们的产品矩阵会增加人形机器人，未来两者将产生深度的场景和 IP 的结合。”林锫森表示。 在规划中，人形机器人更多承载交互功能，六轮小车则承担负载与移动。 林锫森解释：“大流量场景需要高频的人机交互，且对续航要求极高。让人形机器人背着货跑，耗电量非常大，如果没有7到8小时以上的续航，很难在真实的商业运营中成立。” 在林锫森看来，具身智能的发展有两大核心板块： 第一板块是 Locomotion（移动能力）与 Interaction（交互能力）；第二板块是 Manipulation（精细操作能力）。 他认为，机器人要想渗透进物理世界与人共处，首先要解决在复杂环境中的“共存与通行”问题——能否准确预判人的意图？是否听得懂指令？懂不懂得避让？而这正是「优时小车」的先发优势。每天在人流密集、环境嘈杂的商超中穿梭，积累了海量的人机共存数据，并借此训练出了“社交导航能力”，赋予了机器人意图预判、秩序融入和得体交互的能力。 “虽然小车和人形机器人的物理载体不同，但应对复杂人流的‘社交导航大脑’和‘空间认知模型’是相通的。”林锫森指出，“这能率先解决第一板块的移动和交互痛点。随着技术发展，我们再去慢慢完善第二板块的精细操作能力。” 3.造血式数据采集：线下商业闭环 除了视觉算法的复用，「优时科技」利用高频的线下商业场景，破解了具身智能行业“数据采集成本高”的核心痛点—— 用商业价值为数据采集买单，让机器人在为B端客户创造收益的同时，源源不断地反哺AI训练数据。 在大流量场景中，优时花了多年时间打磨造血环节：「优时小车」不再仅仅是单纯的物理移动载体，而是可移动的商业智能终端（AI Agent），能够依靠视觉算法主动寻找人流密集的高热度区域，为线下客户提供动态的展示、移动产品体验与线下流量分发。 这种主动找人的交互模式，打破了传统商业被动获客的痛点，将公域流量转化为私域流量；凭借可量化的商业回报，让小车成为基础设施，为客户大幅降低了获客成本。 如今，数千台在高频运转的终端小车构成了自我造血的变现网络，也是一个持续更新的世界数据库。 小车在与人群的高频商业交互中，累积了海量的多模态数据与动态空间信息。 本轮投资方前海方舟项目投资负责人表示：“在物理世界里复刻AGI，是一场勇敢者的游戏。优时科技通过技术创新，实现了低成本高精度的L4自动驾驶解决方案；并进一步利用自研方案的优势，锚定赋能线下大流量、高动态环境市场。在快速跑通商业模式形成闭环的同时，逐步构建起了规模效应和物理世界的数据壁垒。该项目是前海方舟基金群在‘AI+物理智能体’垂直领域落下的关键一子。” 据悉，本轮资金将主要用于L4自动驾驶技术向具身智能的规模化迁移、通用视觉技术商业终端的网格化部署，以及多模态AI Agent与生成式动作大模型的研发与市场扩展。
4月29日，“擎天租”宣布完成数亿元Pre-A轮融资。本轮投资方包括正大集团旗下正大机器人、长信股份等产业方，美格智能、蓝思科技等多家上市公司参与，老股东明嘉资本、知行投资和睿资创投超额认购。融资资金将主要用于全国履约服务网络建设、机器人资产与调度系统升级、物流保险体系完善、标准化场景产品打磨及全球化服务网络拓展。
36氪获悉，近日，“清听声学”宣布完成B+轮数亿元融资。本轮融资由联想创投、苏创投、苏高新金控、合肥高投、兴泰资本、合肥文化产投共同参与。融资资金将主要用于核心技术迭代、量产规模扩大、产品矩阵拓展、市场拓展及规模化制造与交付能力提升，进一步加快聚音屏相关产品与解决方案规模化落地，并推动定向听觉能力在更多终端与应用场景中的持续拓展。
36氪获悉，全域移动智能机器人公司杭州具微科技有限公司（下简称「具微科技」）近期完成A+++轮融资。 本轮融资由滨州国投、魏桥集团、滨化股份联合领投，和达控股、德诺资本跟投，其中滨州国投连续追投。资金将重点用于核心技术的持续深度研发，以及全国范围内特种应用场景的规模化落地与商业化推进。 具微科技2025年初成立于杭州，专注于轮式四足机器人研发与应用，打造具备全地形自主作业能力的“全域移动智能体”，为强磁场、爆破、极寒等特种场景提供智能化解决方案，产品具备负载量大、续航时长等优势。 2026年开年，具微科技曾在30天连续完成3轮A轮融资，连续获得产业龙头上市公司、国有产业平台与市场化机构投资。 其中A轮融资由正强股份、壹连科技、鲁信创投等上市公司及专业投资机构战略入局；A+、A++轮融资，建元天华、滨州国投等优质产业资本、国有资本相继战略注资。加上本次A+++轮融资，总融资金额达数亿元。 具微科技创始人、CEO王子煊表示，具微科技希望通过融合各方产业资源， 打造“技术自研+供应链绑定+场景闭环落地”的可持续发展模式， 加速具身智能技术规模化、商业化落地，持续巩固在行业内的领先壁垒。 魏桥集团作为能源和铝业行业的全球五百强企业，旗下电解铝等核心产业对防磁、抗干扰、高可靠性的特种作业机器人需求突出，与具微科技的机器人业务形成天然产业协同；滨化股份作为化工行业领军企业，其生产场景普遍存在易燃易爆、腐蚀性强等特点，可直接为具微科技防爆机器人提供丰富的落地应用。而与正强股份联合研发机器人关节模组核心硬件，与壹连科技深耕电连接组件一体化配套，有助于具微科技打通具身智能硬件底层供应链。 王子煊拥有连续成功创业与产业经验，曾主导零跑汽车、欣旺达等项目投资，创立钠离子电池头部企业并完成产线搭建及重大订单落地。公司首席科学家李秦川为四足机器人领域资深专家、享受国务院政府特殊津贴，研发团队核心成员多来自斯坦福大学、浙江大学、浙江理工大学等国内外高校。 1.瞄准“人不愿去”的极端环境岗位，打造轮式+四足的全域移动智能体 在人形机器人大热的2025年，王子煊却更清楚地看到了行业在产业落地中的真实瓶颈。“我们观察，目前具身领域在产业落地上碰到的问题，核心在于痛点不够痛，刚需不够强。 移动机器人的真正刚需不是替代坐在办公室里的人，而是那些危险而艰苦，原本就不应当由人去工作的岗位。 ” 基于这一思考，具微科技没有选择在结构化场景中打磨算法，或是从表演、教育等场景实现商业化，而是锁定特种工作场景：让机器人去往强磁场、核辐射、高海拔、缺氧、极寒、极高温等恶劣环境，从事那些人类不想做、不敢做、做不了的工作。王子煊说，“目前在中国，这样的高危特种工作岗位有2000万个之多。” 围绕这些特定场景，具微科技聚焦于实现机器人的“四防”能力：防磁、防爆、防冻、防水。而要实现这些能力，前提是机器人具备足够大的负载能力，能够在叠加防爆外壳、防磁屏蔽、保温层等防护改造后，仍然保证运动能力和稳定性。 为此，具微科技打破传统四足机器人窄体长腿的设计范式，采用少有的“宽体+短腿”构型，并将传统的轮式与四足相结合。 具微科技机器人 “我们认为，结合了轮子的效率与腿的全地形能力的形态，是未来实现全域移动的的终局解法。”王子煊认为，传统四足机器人虽然具备越障能力，但是连续抬足的运动方式能耗高、无故障平均续航时间受限，并且机械损耗严重，硬件容易损坏，难以胜任工业场景下大范围、长时间作业需求。 除了产品形态创新，具微科技已实现劲擎关节电机等零部件的自研自产，并通过高强度结构设计突破机器人的负载极限，使动态负载达200公斤，静态站立负载达400公斤，超过行业平均水平五倍以上，从而能够稳定承载各类重型探测、应急救援等专业装备。 为保证机器人在极端环境下能够长时间保持工作状态，具微科技通过跨行业的组合式创新，将汽车行业能量回收系统、液冷方案等技术融入机器人设计，提升机器人的能耗效率，使机器人的实测无负载续航提高至12小时，带负载续航提高至8小时，突破行业瓶颈，表现是行业平均水平数倍。 在算法层面，具微科技打造了从底层FOC控制，到上层运动控制与感知决策的“感规控驱”一体化系统，以模块化拓展平台兼容多元作业设备，从而兼顾重载性能与场景适配性。 “只有底层系统打通，才能将硬件的性能从70分发挥到95分以上，做到机器人的‘书同文、车同轨’。” 据王子煊介绍，在2025年世界机器人大会上，具微科技展示的机器人产品实现了完全脱离遥控器的自主跟随与越障能力，能够在三维立体空间中完成无图、无遥控的自主导航。 2.向上构筑更高技术壁垒，向下深耕2000万个特种工作场景 在王子煊看来，具身智能行业的发展可以分为三个阶段：“第一阶段是要素创新，也就是强化学习等底层技术的突破，基本上已经过去了。现在具微科技是带着第一阶段的成果，切入到供应链整合、工程化落地与场景解决的第二阶段，同时向商业模式创新的第三阶段进行，最终形成增长飞轮。” 基于聚焦特种工业场景的市场定位，目前具微科技重点拓展电解铝生产、石油石化、消防应急与公安安防等领域的大型国央企客户，“这类客户对安全生产、ESG和社会责任有更高要求，付费能力和创新意愿也更强。”王子煊说。 这些场景的客户，不会单纯计算人工替代的经济账，而是首先关注“安全账”和“社会价值账”。因此产品技术能力与稳定性也是具微科技要服务好上述客户，需要长期专注打造的核心竞争力所在。 王子煊表示，为持续构筑更高的准入壁垒，具微科技已取得具身智能机器人首张Ex db eb IIB T4 Gb“隔爆加增安”复合防爆资质，年内还计划完成国际电工协会IECEx、欧盟ATEX、北美及国内CNEX的全系列防爆认证。 除了机器人硬件产品外，具微科技面向复杂工业场景客户，提供本地部署、上装适配、算法平台一体化的全栈式特种作业解决方案，实现从设备交付到场景落地的一站式闭环服务。 2025年，具微科技实现订单额亿元级，目前已有订单规模数亿元，预计2026年机器人产品出货量上千台，实现营收数亿元。 谈及未来规划，王子煊表示，具微科技的核心策略是不追求过早地横向拓展，而是先做好垂直领域的深入， “我总结为面宽10米，向上向下各延伸100米” 。 所谓“向上”是指核心技术的持续研发， 一方面进一步提高产品性能，目标在2027年底将无故障连续工作的平均时间提升至1万小时以上，真正达到工业级标准；另一方面加强对操作系统的研发，打造一个向第三方硬件开发者开放的机器人“应用商城”，满足各类细分场景的差异化需求。在单个机器人独立工作的基础上，具微科技也在研发群体智能技术，预计今年下半年实现“AI智能体+多机器人”的协同作业能力。 “向下”则是继续深耕2000万个特种岗位场景与准入资质， 待产品可靠性与算法成熟度进一步提升后，再向更日常的生活服务场景迁移。“从技术突破，工程化与场景深耕，到生态与商业模式创新，具微科技要做的就是从底层到顶层，把这三个阶段跑通，为行业提供一个全新的范式。”王子煊表示。
36氪获悉，“智能派”已完成数亿元B+轮融资。由美团领投，深创投、高瓴、银泰、国策、明荟致远、高新投等联合注资。本轮融资距离上一次大疆参与的轮次不到半年。